فكرة المشروع
يقدم مشروع LiRA-Align نظامًا مدمجًا ومنخفض التكلفة يعتمد على تقنية LIDAR لاكتشاف عدم المحاذاة الهيكلية في التلسكوبات الراديوية الثابتة. يراقب النظام بشكل مستمر تغير المسافة بين مستشعر LIDAR ثابت وهدف عاكس مثبت على التلسكوب، بهدف اكتشاف أي تحركات أو انحرافات ميكانيكية ناتجة عن العوامل البيئية أو الهيكلية، وقد تمت محاكاة النظام باستخدام MATLAB لدراسة قدرته على اكتشاف عدم المحاذاة في الظروف المثالية ومع وجود الضوضاء
01
البداية
بدأت الفكرة من الحاجة إلى الحفاظ على المحاذاة الدقيقة للمكونات الهيكلية في التلسكوبات الراديوية، مثل وحدة التغذية والقرن، لأن عوامل مثل الرياح ودرجة الحرارة والتآكل الميكانيكي يمكن أن تسبب انحرافات صغيرة تؤثر في دقة الإشارة. وبما أن العديد من أنظمة المحاذاة التقليدية تعتمد على الفحص اليدوي أو المستشعرات منخفضة الدقة ولا توفر استجابة فورية، جاءت فكرة استخدام LIDAR لتوفير مراقبة مستمرة وفورية للمحاذاة بطريقة بسيطة ومنخفضة التكلفة
02
الفكرة
يقدم المشروع نظام مراقبة فوري للمحاذاة الهيكلية يعتمد على مستشعر LIDAR يقيس المسافة بينه وبين هدف عاكس مثبت على التلسكوب، وعندما تتجاوز المسافة حدًا معينًا يرسل النظام تنبيهًا يشير إلى وجود عدم محاذاة. ويتكون النظام من مستشعر LIDAR وهدف عاكس ومتحكم دقيق ووحدة تنبيه، مما يوفر طريقة خفيفة ومنخفضة التكلفة لمراقبة التلسكوبات الراديوية في المراصد التعليمية دون الحاجة إلى بنية تحتية معقدة
03
التجربة
انتقلت الفكرة من تحديد مشكلة الانحراف الهيكلي في التلسكوبات الراديوية إلى تصميم نظام يعتمد على قياس المسافة بشكل مستمر باستخدام LIDAR، ثم تمت محاكاة سلوك النظام باستخدام MATLAB من خلال توليد بيانات زمنية تمثل حركة التلسكوب مع وبدون اضطرابات ميكانيكية، وإضافة ضوضاء غاوسية لمحاكاة ظروف المستشعر الواقعية، ثم مقارنة القياسات بخط الأساس وتحديد لحظة تجاوز حد عدم المحاذاة، وأظهرت النتائج قدرة النظام على اكتشاف الانحرافات والحفاظ على حساسية موثوقة حتى في وجود الضوضاء
جولة مصورة توثق مراحل التصنيع، الاختبارات المعملية، وتجارب التتبع الحي في الميدان.
استكشف المشاريع والتجارب التي تشكل تجربة Electrospace 2026.
