نظام ذكي للكشف عن تشويش إشارات GNSS يعتمد على مراقبة متعددة المستقبلات وتحليل الإشارة مكانيًا وزمنيًا، بهدف اكتشاف التداخل قبل حدوث فقدان كامل للملاحة.” يعتمد النظام على تحليل التغير في جودة الإشارة باستخدام: ΔC/N₀ = C/N₀(t) − C/N₀(t−1) حيث تشير التغيرات السالبة الكبيرة إلى احتمالية وجود تشويش أو تداخل. كما أظهرت النتائج أن دمج التحليل الزمني باستخدام Kalman Filter مع التحليل المكاني وتحسين العتبة باستخدام Nelder-Mead يساعد على تحسين الكشف وتقليل الإنذارات الخاطئة. Group_13 GNSS.pdf
فكرة المشروع
يتناول المشروع مشكلة تعرض إشارات GNSS للتشويش والتداخل الكهرومغناطيسي، مما قد يؤدي إلى انخفاض دقة تحديد الموقع والتأثير على موثوقية أنظمة الملاحة. يقترح المشروع نظامًا يعتمد على مراقبة عدة مستقبلات وتحليل قيمة C/N₀ للكشف عن حالات التداخل والتشويش. ويستخدم مرشح كالمان (Kalman Filter) لمراقبة الإشارة وتحليل تغيرها مع الزمن، بينما تُستخدم خوارزمية Nelder-Mead لتحسين عتبة الكشف وتقليل الإنذارات الخاطئة
01
البداية
02
الفكرة
يقدم المشروع نظامًا موزعًا للكشف عن تشويش إشارات GNSS من خلال دمج طبقتين رئيسيتين: * مرشح كالمان: لتنعيم قياسات C/N₀ ومتابعة سلوك الإشارة مع الزمن. * خوارزمية Nelder-Mead: لاختيار عتبة الكشف المثلى بشكل متكيف بين عدة مستقبلات. * مراقبة الإشارات من عدة مستقبلات افتراضية. * اكتشاف التغيرات غير الطبيعية في جودة الإشارة. * تحديد حالات التشويش وإصدار تنبيهات عند اكتشافها. * المساعدة في تحديد مصدر التداخل من خلال التحليل المكاني والزماني. Group_13 GNSS.pdf وقد تم تنفيذ المحاكاة باستخدام MATLAB، مع استخدام أربعة مستقبلات GNSS افتراضية لتحليل سلوك الإشارات أثناء حالات التشويش.
03
التجربة
جولة مصورة توثق مراحل التصنيع، الاختبارات المعملية، وتجارب التتبع الحي في الميدان.
استكشف المشاريع والتجارب التي تشكل تجربة Electrospace 2026.
